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  • 西(xī)(xī)安安川關節式機器人 GP50價格(gé)

西(xī)安(ān)安川關節式機器人 GP50價格(gé)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的(de)可(kě)搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入(rù):采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內(nèi)電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的防護等級(jí)為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱(rè)線
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  • 產品(pǐn)參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度(dù)

 

水(shuǐ)平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性(xìng)力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量³

4.5kVA

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